行吊结构分类，按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

　　按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

　　按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机、缆索式。